脱出速度

地球から発射される物体が、地球の引力に抗して飛び出して、人工衛星になったり、人工惑星になるために、必要なエネルギーや初速度速度を求めてみましょう。

位置エネルギー †

力学的エネルギーは運動エネルギーと位置エネルギーです。 位置エネルギーは、基準の位置（例えば地球表面）からある点まで物体を動かした時消費されるエネルギーで散逸しないものが、その物体の蓄えられたとして、計算します。 質量ｍの物体を引力に抗してRｍだけもち上げたとき、その物体の持つ位置エネルギーは地表を基準にすると、引力に抗しますのでｍｇの力でもち挙げる必要があります。そして移動距離がRですからｍｇRジュールだけ仕事をされる、物体の位置エネルギーはｍｇRです。

運動エネルギー †

運動エネルギー（うんどうエネルギー、kinetic energy）は、運動している物体が持つエネルギーである。言いかえれば、運動している物体を停止させるために必要なエネルギー（仕事）。 運動方程式では、質量ｘ加速度=力ですので、この両辺を積分し、距離0からrメートルまで動かす仕事（エネルギー）をして、速度が０からvになったとしましょう。この仕事量求めてみましょう。

∫m・dv/dx=∫Fdx　ただしF:一定、積分区間0=>r

左辺は　∫mv　dv　積分区間は、0->v　ですので

(1/2)mv^2=Fr

すなわち、速度v質量mの物体の運動エネルギーは、(1/2)mv^2です。

これはエネルギー積分とも呼ばれ、「物体の運動エネルギーの変化量は、その物体に加えられた仕事量に等しい」ことを意味する。

ガリレオの発見：振り子のエネルギー †

ガリレオによって、物体の振り子運動の観察により、物体の速度をｖ、高さをｈ、重力加速度をｇ、とすることで、

gh = v^2/2

という関係が発見されていた。 振り子は高さhで静止(v=0)するので、両辺にmを掛ければ、左辺が位置エネルギーであり、右辺が位置h=0での運動エネルギーですね。高さhの位置エネルギーと高さ0での運動エネルギーが一致しますので、エネルギー保存則が成立していることがわかります。 自由運動（強制力のない運動）では

総エネルギー＝位置エネルギー　＋　運動エネルギー　＝一定　（保存則）

脱出速度 †

M:物体A(地球)の重さ　m:物体B(ロケット)の重さ　G:万有引力定数　とします。

半径Rの位置で、位置エネルギーは　－ＧＭm/R
中心からの距離rで、位置エネルギーは　－ＧＭm/r

したがって、初速度V、運動中の速さをvとすると、エネルギー保存則から

(1/2)*m*(V^2)－ＧＭm/R = (1/2)*m*(v^2)－ＧＭm/r

全部の項にmが入っているので、約分できて、

(1/2)*(V^2)－ＧＭ/R = (1/2)*(v^2)－ＧＭ/r

mに無関係。物体B(ロケット)の質量によらず、どの大きさの質量でも、同じ結果を得ます。

ちなみに、g:地表での重力加速度　は、地球の半径をRとすれば、g=GM/(R^2)

また、無限遠でロケットが止まらないためには、(vが0以上であるためには)、(1/2)*(V^2) > ＧＭ/R　したがって、V > root(2ＧＭ/R) = 脱出速度　地球で約秒速11.2km

定数 †

万有引力定数：G=6.67x!0^-11 m^3/s^2/kg
地球質量：M=5.97x10^24　kg
地球半径：R=6.36^10^6
太陽質量：Ms＝1.99x10^30　kg
地球の公転半径：Re=1.50x10^11　m

衛星速度： 第一宇宙速度 †

地球の地表すれすれに衛星として存在するために必要な速さです。

地球の重心を中心として速さvの等速円運動をした時に質量 m の物体に働く遠心力はmv^2/Rである。このとき物体に働く重力はGMm/R^2である。 遠心力と重力が釣り合うとして求める。すなわち、

mv^2/R = GMm/R^2
v=√GM/R＝7.91km/s

脱出速度：第二宇宙速度 †

地球の重力を振り切るために必要な最小初速度。太陽を回る人工惑星になるためには第二宇宙速度が必要である。地球の重力圏を脱出するという意味で脱出速度とも呼ばれる。 第一宇宙速度の√2倍となり、約 11.2 km/s。

地球から無限遠を基準とすると、質量 m の物体の地球表面における地球重力によって生じる位置エネルギーは、

E=-∫(-GMm/r^2)dr=-GMm/R　積分区間は無限大からRまで

これを打ち消すだけの速さの運動エネルギーmv^2/2を与える必要がある。 すなわち

(1/2)mv^2=GMm/r
v=√２GM/R = 11.2km/s